📋 Especificaciones del Robot:

• Dimensiones máximas: 10cm × 10cm (altura no restringida)
• Peso máximo: 500 gramos
• Autonomía: Completamente autónomo
• Sensor obligatorio: IR de arranque/parada
• Expansión: Puede expandirse durante el combate
• Número: Debe portar número asignado por organizadores

🏟️ Especificaciones del Dohyo:

• Forma: Circular de madera, diámetro 77cm
• Color: Interior negro, línea de borde blanca (2.5cm)
• Altura: Elevado 70-100cm del suelo
• Líneas de salida: 10cm × 1cm

⚔️ Reglas de Combate:

• Duración: 3 rondas de máximo 3 minutos cada una
• Objetivo: Primero en obtener 2 puntos Yohkoh gana
• Punto Yohkoh: Cuando se expulsa al contrario del dohyo
• Espera: 5 segundos tras activación antes de moverse

⚠️ Limitaciones y Restricciones:

• Prohibido: Robots comerciales profesionales
• Prohibido: Dispositivos de interferencia o piezas dañinas
• Prohibido: Sustancias pegajosas o imanes
• Máximo: Dos banderas por robot
• Restricción: Cuchilla o extensiones no podrán ser blancas
• Obligatorio: Funcionamiento correcto del módulo IR

🏆 Premios:

• 1er Lugar
• 2do Lugar
• 3er Lugar

📄 Reglamento:

📋 Especificaciones del Robot:

• Dimensiones máximas: 25cm × 25cm (250mm × 250mm)
• Peso máximo: 1 kg (1000g)
• Autonomía: Completamente autónomo
• Sensores: Ópticos para distinguir blanco y negro
• Recomendado: Sensores modulados/filtrados para evitar interferencias
• Número: Debe mostrar visiblemente el número asignado

🏁 Especificaciones de la Pista:

• Superficie: Rectángulo de 2.75m × 1.54m (madera negra)
• Línea: Blanca de 15mm de ancho
• Características: Curvas, ángulos agudos, rectos y anchos
• Radio mínimo: 7.5cm en curvas
• Ángulo mínimo: 70° en ángulos agudos
• Separación: 15cm mínimo entre líneas adyacentes

⏱️ Reglas de Competencia:

• Intentos: 3 intentos por robot
• Reinicio: 1 reinicio si sale de la pista
• Límite por intento: 3 minutos máximo
• Límite total: 60 minutos para la competencia
• Medición: Sistema electrónico de puertas
• Clasificación: Mejor tiempo de cada robot

⚠️ Limitaciones y Restricciones:

• Prohibido: Robots profesionales de venta (solo kits educativos)
• Prohibido: Sustancias pegajosas en neumáticos
• Prohibido: Dispositivos externos conectados al robot
• Prueba tracción: No debe sostener papel A4 por más de 2 segundos
• Permitido: Turbina (EDF) en el robot

🏆 Premios:

• 1er Lugar
• 2do Lugar
• 3er Lugar

📄 Reglamento:

📋 Categoría Básica (Nivel Medio Superior):

• Estructura: Robot bípedo humanoide
• Servomotores: 16-18 servos MG995/MG996R o equivalentes
• Altura: 25-45cm (de pie a cabeza)
• Largo: Máximo 27cm (hombro a hombro)
• Ancho: 7-14cm (pecho a espalda)
• Pie: Máximo 10cm de largo
• Control: Tele-operado durante el combate
• Alimentación: Baterías integradas (7 minutos mínimo)

🏆 Categoría Avanzada (Homologación Robo-One):

• Estructura: Bípedo con cabeza, torso, brazos y piernas
• Peso: Máximo 3kg
• Brazos: Al menos un eje de movimiento funcional
• Pies: Largo máximo 55% del largo de la pierna
• Seguridad: Batería protegida e interruptor de emergencia
• Control: Inalámbrico (radio, Bluetooth, etc.)
• Prohibido: Partes dañinas, materiales adhesivos, vuelo

⚔️ Reglas de Combate:

• Duración: 5 minutos (Básica) / 3 minutos (Avanzada)
• Victoria: Mayor número de derribos (Básica) / KO o decisión (Avanzada)
• Punto: Se otorga cuando un robot derriba al oponente
• KO: 3 "Downs" = Knockout técnico (Avanzada)
• Tiempo extra: 2 minutos en caso de empate (Avanzada)
• Tiempos fuera: 3 por combate de 40 segundos (Básica)

🏟️ Área de Combate:

• Básica: Ring cuadrado de 2m × 2m
• Avanzada: Ring octagonal similar a Robo-One
• Superficie: Lisa y uniforme

⚠️ Restricciones:

• Básica: No contrapesos mecánicos, solo acelerómetro/giroscopio
• Avanzada: No ataques laterales (45°), no agacharse >3 segundos
• Prohibido: Atacar oponente caído, conducta antideportiva
• Tarjetas: Amarilla (faltas leves), Roja (faltas graves)

🏆 Premios:

• 1er Lugar
• 2do Lugar
• 3er Lugar

📄 Reglamento:

📋 Especificaciones del Robot:

• Peso máximo: 1500g (3 lb)
• Peso sin ruedas: 2250g (bonificación 50%)
• Tamaño: Debe pasar por abertura de 80cm × 70cm
• Control: Teleoperado (radio 2.4 GHz)
• Autonomía: No permitida
• Número: Visible en la carcasa (asignado por organizadores)

🔧 Tipos de Movimiento:

• Rodillo: Ruedas o componentes con rotación completa
• No-Rodillo: Shufflers, walkers, hovercrafts, bristle bots
• Con patas: Patas independientes (horizontal/vertical)
• Giroscópicos: Efecto giroscópico para movimiento
• Aerodeslizadores: Permitidos
• Saltos: Permitidos (no vuelo)

🔋 Sistemas Permitidos:

• Baterías: NiCad, NiMH, Li-ion, LiPo (no derramables)
• Neumática: CO2, aire comprimido, nitrógeno
• Hidráulica: Permitida (precalificación requerida)
• Resortes/Volantes: Permitidos con restricciones
• Prohibido: Motores de combustión interna

⚔️ Armas Prohibidas:

• Eléctricas: Armas eléctricas, bloqueo RF
• Líquidas: Agua, espumas, gases licuados
• Proyectiles: Polvos, arena, rodamientos
• Incendiarias: Fuego, explosivos, calor
• Visuales: Humo, láser, luces cegadoras
• Enredo: Redes, cintas, cuerdas

🏟️ Área de Combate:

• Dimensiones: 200cm × 200cm (altura 100cm)
• Paredes: Policarbonato 8mm
• Piso: Madera 3cm
• Protecciones: Acero 5mm en paredes
• Marco: Aluminio 40mm × 40mm

⚔️ Reglas de Combate:

• Duración: 3 minutos por combate
• Victoria: KO, inmovilización, decisión de árbitros
• KO: Sin movimiento controlado (cuenta de 10s)
• Agarre: Máximo 10 segundos
• Pinchazos: Máximo 10 segundos de inmovilización
• Rendición: Permitida en medio del combate
• Frecuencia: 20 minutos entre combates del mismo robot

⚠️ Equipo de Protección:

• Obligatorio: Guantes y gafas protectoras
• Operador: Máximo 1 operador y 1 asistente
• Área segura: Solo operador y asistente en área de juego
• Dispositivos de seguridad: Sistema de parada obligatorio

🏆 Premios:

• 1er Lugar
• 2do Lugar
• 3er Lugar

📄 Reglamento: